본 연구에서는 시각 장애인의 길 찾기(Blind navigation)를 돕기 위한 족부 햅틱 피드백 시스템으로 FeetNavi 를 구현하였다. 사용자 실험을 통해 널리 쓰이는 보조 수단인 흰 지팡이와 길 찾기의 성능을 비교함으로써 그 효용성을 확인하였다. 사용자 실험 결과, FeetNavi 는 실내 길 찾기 Task 에서 흰 지팡이에 비해 유의미하게 우수한 성능을 보였으며, 사용성 조사 결과 직관적이고 유용하다는 피실험자들의 반응을 확인할 수 있었다.