Contribution à l'étude de la détection de dysfonctionnements dans les procédés chimiques : application aux réacteurs chimiques double enveloppe

Le present travail est une contribution au developpement de methodes de detection et de localisation de defauts dans les reacteurs chimiques agites double enveloppe fonctionnant en semi-ferme. Ces methodes sont basees sur la reconstruction d'un observateur de type Kalman lineaire ou non-lineaire (EKF). Dans un premier temps, une methode de detection basee sur l'analyse des proprietes statistiques (matrice de covariance et innovation) est utilisee pour separer les regions de fonctionnement (normale ou defaillante) du reacteur en presence d'une reaction exothermique. Cette methode est validee experimentalement pour deceler trois defaillances considerees comme les plus frequentes dans ce systeme. Dans un deuxieme temps, une etude sur le choix du parametre de surveillance et de la sensibilite de la methode de detection aux defauts retenus nous a permis d'introduire le principe du maximum de vraisemblance generalise. Enfin, une contribution sur la localisation de l'origine physique des pannes est proposee. Celle-ci est basee sur l'utilisation des filtres de Kalman multiples.