Ce papier propose trois approches iteratives et intelligentes de planification de vue pour la numerisation 3D d'objets sans connaissance a priori de leurs formes. La premiere methode est une approche simple et naive basee sur la generation d'un ensemble de points de vue par echantillonnage regulier de l'enveloppe englobante des donnees acquises. La deuxieme methode est basee sur une analyse de l'orientation des differentes parties acquises. La troisieme methode vise a explorer les parties de l'objet qui figurent dans la limite du champ de visibilite et est basee sur un couplage de la visibilite angulaire avec la visibilite reelle par lancer de rayons. Les resultats de numerisation d'objets de differentes classes de complexite sont presentes et prouvent l'efficacite et la robustesse de nos approches.