오차에 강인한 ｇｐｓ 데이터 포맷 및 이를 이용한 ｇｐｓ위치결정 방법

새로운 GPS 데이터 포맷을 제시하고, 이를 통해 GPS 위치결정의 신뢰도를 향상시킨다. 이를 위하여 본 발명은, 위성으로부터 GPS로 전송되는 GPS(Global Positioning System)의 데이터 포맷은, 현재 측위되는 차원을 나타내는 모드정보, 현재 측위에 사용되는 위성수를 나타내는 위성수 정보, 현재 사용되는 위성의 측위오차 정보를 나타내는 HDOP(Horizontal Dilution Of Precision) 정보를 포함하고, GPS의 위치결정 방법은, 위성으로부터 전송된 GPS의 데이터 유효여부를 체크하는 단계; 상기 GPS 데이터의 신뢰성 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 GPS의 위치를 결정하는 단계를 포함함으로써, 상기 GPS를 이용하는 시스템의 자원 낭비를 줄이고, 오버헤드를 방지하며, 상기 GPS의 위치결정을 위한 GPS 데이터 포맷 신뢰도를 높일 수 있다. GPS, GPS 데이터 포맷, GPRMC, 네비게이션 시스템