도로 기반 주행실험을 통한 가상 운전자 모델 지각과정 개발

가상의 운전자 모델은 주행중인 차량의 동역학적 특성을 설명하는 차량 동역학 모델과 연동되어 새롭게 개발중인 차량이나 기능별 첨단 안전장치와 실제 운전자가 가지는 여러 가지 차원의 상호 관계 또는 시스템의 타당성을 컴퓨터 환경에서 반복적이고 확률적인 방법으로 검증할 수 있는 도구를 말한다. 기초적 인간공학 요인에 따라 차량 동역학 모델로부터의 신호 수용 및 반응 특성을 달리하는 운전자 모델 개발을 위하여 운전자의 성, 연령, 그리고 주행 경력을 달리하는 130 명의 실험참가자 집단을 대상으로 실제 도로 환경 기반의 주행 실험을 진행하고 통계적으로 분석하여 가상 운전자 모델의 지각과정을 구현하였다. 차량 관련 물리적 독립 변수로는 속도와 도로의 곡률 반경 그리고 주행 중 발생하는 소음 수준을 사용하였다. 실제 도로 환경의 특성상 실험 수준을 미리 정의할 수 없는 무작위 수준의 실험이 진행 되었으며 차량의 속도와 도로의 곡률반경 그리고 소음 수준을 각 실험 환경에서 유입되는 신호인 외재 변수로 제어하는 공분산분석 과정을 통해 각 12 가지 인간공학 요인 수준조합 별 체감 속도 및 체감 곡률 반경 추정모델을 정의하였다.