Displaying Grasping and Weight Sensations based on Cutaneous Stimuli

日常生活においても三次元映像が普及しつつある現在, 情報環境が提供すべき体験は,映像と音声のみで構築され る受身的なものから,自ら手を伸ばし対象の存在感を感じ 取る能動的なものへと転換しつつある.このような流れの なかで触覚の役割が着目され,エンターテイメントシステ ムのコントローラ等,触覚フィードバック機能を持ったユー ザインタフェースが一般家庭にも普及し始めている.しか し現在の装置が提示できる触覚情報は,多くの場合,単な る振動に留まっており,今後,人と情報環境とをよりリア ルな存在感を伴って接続するためには,小型・安価な機構 によるリアリティの高い触覚情報の提示手法を開発する必 要がある.一方,従来の触覚提示デバイスの研究において, アクチュエータを内蔵したリンク機構によって手先に力を 提示するシステムは数多く提案され実用化に至っているも のの,自在な動作を行いながら高臨場感の触覚情報を提示 できるウェアラブルなシステムはほとんど実現されていな い.そこで本稿では,自在な動作のなかで存在感の高い能 動的な体験を提供する「さわれる情報環境」(図 1)の実現 を目的として開発された,物体の把持および質量の感覚を 提示可能な指先装着型ハプティックディスプレイ,および, 本装置を用いた触覚インタラクションシステムを紹介する.