Free-form copying from point clouds: A tool-path calculation method using B-spline interpolation

Dans le cadre du copiage de formes numerisees par un nuage de points, la reconstruction des surfaces est une activite couteuse en temps et en personnel qualifie. L'obtention d'un trajet d'usinage directement a partir du nuage de points, sans reconstruction de surfaces, est plus economique. Mais, ce trajet doit etre fiable, continu, et integrer les contraintes de fabrication, notamment celle de l'usinage a grande vitesse. Ainsi, nous abordons ici le cas du copiage de forme direct a partir d'un nuage de points obtenu par numerisation 3D. Nous etudions la generation de trajectoires d'usinage sous forme de B-spline ou Nurbs en vue d'ameliorer la qualite des pieces produites. La performance de la methode de construction des courbes depend de la qualite des methodes de manipulation du nuage de points et en particulier des techniques de partitionnement.