Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte

Zielsicher zwischen den Strukturen der Halsanatomie hindurch zu operieren ware die Ubertragung des Konzepts der minimal-traumatischen Chirurgie auf die betreffende Region. Methoden der medizinischen Navigation ermoglichen zielgerichtetere Operationsverfahren, wobei momentan die Weichgewebeverschieblichkeit unberucksichtigt bleibt. Durch die Entwicklung eines navigierten Ultraschallsystems, welches Modellwissen fur Deformationen verwendet, soll die praoperative Datenlage bei diesen Operationen verbessert werden. Ziel ist ein Ultraschallsystem, das intraoperativ Strukturen mit Hilfe von Modellwissen automatisch erkennt und dreidimensional visualisiert. Diese Arbeit beschreibt einen Systementwurf, der diesen Anforderungen gerecht wird und aus einer Ultraschallforschungsplattform, einer Opensource Software fur die navigierte Chirurgie, einem Lokalisationssystem sowie einem Modell fur die Berechnung der Weichgewebeverschieblichkeit besteht. Schlusselworte: Freihand-3D-Ultraschall, computer-assistierte Halschirurgie, Navigation