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Accuracy Analysis and Error Source Identification for Optimization of Robot Based Machining Systems for Aerospace Production

Hans Christian Schmidt | Christian Boehlmann | Simon Kothe | Jörg Wollnack | Wolfgang Hintze | Sven Philipp von Stürmer

[2] Eberhard Abele,et al. Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Thermische Einflüsse auf die Bearbeitungsgenauigkeit , 2013 .

[3] Jörg Wollnack,et al. Enhanced Calibration of Robot Tool Centre Point Using Analytical Algorithm , 2015 .

[4] Simon Kothe,et al. Increasing Accuracy of Industrial Robots in Machining of Carbon Fiber Reinforced Plastics , 2014 .

[5] Eberhard Abele,et al. Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern : Forschungsprojekt ADVOCUT - Entwicklungen und Industrietransfer ; Abschlußbericht BMBF-Verbundprojekt "Adaptive, vollserielle Werkzeugmaschine mit hochintegriertem, mechatronischen Fräsmodul zur HSC-Bearbeitung" (ADVOCUT , 2007 .

[6] Aitor Olarra,et al. Machine tools for large parts , 2013 .

[7] Ryan Haldimann,et al. Utilization of a Vision System to Automate Mobile Machine Tools , 2014 .

[8] Santiago Droll,et al. Real Time Path Correction of Industrial Robots with Direct End-Effector Feedback from a Laser Tracker , 2014 .