EMPIRICAL STUDIES RECHERCHES EMPIRIQUES HUMAN-MACHINE COOPERATION IN CAR DRIVING FOR LATERAL SAFETY : DELEGATION AND MUTUAL CONTROL

Deux experiences ont ete realisees sur piste pour evaluer les effets benefiques, autant que les effets negatifs a combattre, de deux principaux modes de cooperation homme-machine pour la securisation du controle lateral en virage. Avec le mode de delegation de fonction, l’automate prend entierement en charge le controle lateral (conduite au centre de la voie), en laissant au conducteur le controle longitudinal. Avec le mode controle mutuel, l’automate se contente de critiquer le comportement du conducteur. La premiere experience a ete concue pour evaluer d’eventuels effets negatifs de la delegation de fonction sur la reprise en main du vehicule en situation d’invalidite de l’automate (contournement d’obstacle). Trois resultats principaux ont ete retires de cette experience. En premier lieu, des difficultes de reprise en main ont ete observees dans le contournement d’obstacle, avec une suspicion de negligence de la prise d’information necessaire a la realisation de la fonction deleguee. En second lieu, une certaine experience du dispositif est apparue necessaire pour atteindre un niveau acceptable de confiance et de maitrise de l’interaction avec le dispositif. Les verbalisations revelaient encore l’elaboration d’un modele de l’interaction avec le dispositif et la difficulte de se faire une idee precise de la repartition des fonctions entre le conducteur et le dispositif. Enfin, en troisieme lieu, les styles de prise de virage des participants et du dispositif se sont averes provoquer des interferences negatives, alors que des interferences positives etaient verbalisees en ligne droite. La seconde experience visait a evaluer les effets benefiques de deux realisations du