Rancang Bangun Model Lift Cerdas 3 Lantai Dengan Menggunakan PLC Omron Zen 20C1AR-A-V2

Intisari--- Programmable Logic Controller (PLC) merupakan alat pengendali kinerja suatu sistem seperti yang banyak digunakan dalam dunia industri. PLC ialah pengendali logika yang dapat diprogram. Salah satu alat yang dapat dikendalikan oleh PLC adalah Lift/Elevator. Lift merupakan alat transportasi vertikal yang biasanya terdapat pada gedung-gedung bertingkat. Lift yang telah ada beroperasi tanpa mempertimbangkan jumlah input, posisi, dan arah passenger lift. Dengan demikian akan terjadi pemborosan energi dalam pelayanan input dengan jumlah sangat sedikit. Pemberian kecerdasan buatan dapat membantu sistem operasi Lift untuk memilih input yang akan dilayani. Fuzzy Logic merupakan salah satu metode dalam kecerdasan buatan. Fuzzy Logic menghasilkan nilai perhitungan prioritas input dengan mempertimbangkan kondisinya. Dengan demikian, saat input hanya seorang maka prioritas akan sangat kecil sehingga input tersebut tidak akan dilayani. Kemudian saat ada beberapa input bersamaan, maka akan dipilih input yang memiliki prioritas terbesar sehingga input tersebut dilayani. Penggunaan fungsi-fungsi pada PLC seperti counter, timer, dan comparator dapat merealisasikan pengendalian pada model Lift cerdas 3 Lantai berdasarkan perhitungan dengan Fuzzy Logic.Kata kunci---pemborosan energi, kecerdasan buatan, prioritas input, fungsi-fungsi PLC.  Abstract---Programmable Logic Controller (PLC) is a controller of a system that widely used in industry. One of the instruments that can be controlled by the PLC is Lift / Elevator. The elevator is a vertical transportation equipments that is usually found on high-rise buildings. Existing elevators operate without considering the number of inputs, position and direction of the passenger elevator. Thus the energy wastage will occur at serving the input with very little amount. Artificial intelligence can help the operating system of the elevator to select the input that will be served. Fuzzy Logic is one of the methods in artificial intelligence. Fuzzy Logic can obtain input priority value by considering the conditions. Thus, when there is only one person that will use the elevator, a priority will be very small so that the input will not be served. Then when there are multiple inputs simultaneously, he input that has the greatest priority is served. Using the PLC functions such as counters, timers, and the comparator can realize intelligent control at 3 Levels Elevator prototype based on the calculation with Fuzzy Logic.Keywords---energy wastage, artificial intelligence, input priority, PLC’s functions.