Sichere und zuverlässige mobile Manipulation

Moderne Robotersysteme sind eine unumgangliche Technologie fur die Digitalisierung von Produktions- und Wertschopfungsprozessen. Ziel dabei ist es, die Maschinen mit dem Menschen im sogenannten kollaborativen Betrieb in einem gemeinsamen Bereich operieren zu lassen und diese damit nicht durch physische Schutzeinrichtungen trennen zu mussen. Diese Eigenschaft stellt besonders hohe Anspruche an die Einhaltung der Robotersicherheit, also die Sicherheit des Menschen beim Umgang mit der Maschine, dar. Der gegenstandliche Beitrag legt ein besonderes Augenmerk auf den sicheren und zuverlassigen industriellen Einsatz von mobilen Manipulatoren, welche eine Kombination aus einer sich mobil bewegenden Plattform und einem Roboterarm zur Objektmanipulation darstellen. Der koordinierte Einsatz beider Robotersysteme ermoglicht eine Vielzahl neuer Anwendungsszenarien und erhoht masgeblich das flexible Einsatzpotenzial. Mobile Manipulatoren stellen dadurch allerdings komplexe Herausforderungen an deren industriellen Integration sowie physischer und cyberphysischer Sicherheit unter Einhaltung des gesetzlichen und normativen Grundgerusts.