ANÁLISE EM MALHA FECHADA DO CONTROLADOR GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL (GPC)

RESUMO O presente trabalho tem o objetivo de apresentar uma analise em malha fechada do controlador Generalized Predictive Control (GPC). Esta analise visa observar, com detalhes, as caracteristicas deste tipo de controlador. Os detalhes apresentados sao de extrema importância na analise de estabilidade robusta. Alguns resultados de simulacao sao apresentados. PALAVRAS-CHAVE: Controle preditivo, sistemas em malha fechada. CLOSED-LOOP ANALYSIS OF GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL (GPC) ABSTRACT This paper presents a closed loop analysys of Generalized Predictive Control GPC. This analysis observes, in details, the features of this kind of predictive controller The details showed are very important in robust stability analysis. Simulation results are shown. KEY-WORDS: Predictive control, closed-loop systems.