Augmented-Reality-Mikroskop: Implementierung einer flexiblen Datenverbindung zwischen CT-Angiographieanlage und Mikroskop

Wahrend einer neurochirurgischen Intervention muss es dem Operateur moglich sein diagnostische Bilder zu aktualisieren. Bei dem hier verwendeten neurochirurgischen Mikroskop konnen diagnostische Bilder als virtuelle Modelle und Schnittbilder eingeblendet werden, um einen Sichtwechsel zwischen Patient und externen Bildschirmen zu vermeiden. Um eine intraoperative Aktualisierung der Modelle zu ermoglichen, wurde im Rahmen dieser Arbeit das Mikroskop an eine C-Arm-Angiographieanlage uber einen PACS-Server angebunden. Auserdem wird ein effizienter Workflow vorgestellt, der u. a. die Modellgenerierung aus den DICOM-Bildern mit Hilfe der Entwicklungsumgebung MeVisLab vorsieht. Unter Laborbedingungen durchgefuhrte Experimente ergaben eine mittlere Dauer der Modellaktualisierung von maximal 18,5 ± 2,5 min. Die Abweichung der virtuellen Uberlagerung von realen Strukturen im Mikroskop liegt im Wesentlichen im Submillimeterbereich. Das Mikroskopsystem bildet mit diesem Workflow eine solide Forschungsgrundlage fur zukunftige Projekte im Bereich der neurochirurgischen Navigation. Schlusselworte: Augmented Reality, Computer Assisted Surgery, Mikroskop