멀티콥터를 이용한 영상 촬영 자세교정 구현

오늘날에는 각각 영역에 무인기 응용이 점점 증가되고 있다. 국토 및 해양 감시, 항공촬영, 농약살포·진화, 응급환자 수송, 수색 구조, 기상관측, 취미 등 다목적 활용과 안전한 무인항공기 운영체계를 필요로 하고 있다. 특히, 교통인프라가 부족한 산간·도서지역에 24시간 서비스를 위해 국가 재난사고 대응 및 피해 지역 상황전파와 산불·해양 감시 등을 무인기를 이용하여 대체 활용이 가능하다. 하지만, 무인기항공기의 특수 운용은 비용이 비싸고, 민간부문까지 이용하기는 곤란하다. 그러나, 민간 분야의 무인기는 멀티콥터가 적합하다. 그 이유는 멀티콥터를 활용 시간이 적은, 소규모 감시영역, 재난구조, 정찰용, 교육, 공정 모니터링, 공공기관 서비스 등으로 환경 비약적으로 발전하고 있기 때문이다. 또한, 본 연구에 적용될 자세교정에 대한 칼만필터는 우주공간에서 주행을 목적으로 개발되었으나, 계속 이용되면서 다른 많은 분야에서 매우 유용한 결과를 보여준다. 따라서, 본 연구에서는 멀티콥터의 영상송신기와 스마트 기기를 통한 구현 환경과 특징을 살펴봄으로써, 멀티콥터의 영상 송수신 구성과 칼만필터를 이용하여 자세 교정에 대한 요구되는 기능 설계와 해석을 하고자 한다.