다수의 소형 무인비행체 기반 감시를 위한 모니터링 소프트웨어 플랫폼 개발

오늘날 CCTV의 한계를 해결하기위해 소형 무인비행체를 이용한 영상 감시 시스템이 연구되고 있다. 소형 무인비행체는 고성능 카메라와 다양한 항공전자 모듈들이 장착되어 있어, 자율 비행 감시시스템 활용에 유용하다. 다수의 무인비행체가 각종 감시 관련 임무를 수행하기 위해서는 각종 데이터들을 한눈에 파악하고, 쉽게 제어하기 위한 모니터링 소프트웨어 플랫폼의 개발이 필요하며, 이러한 데이터들과 제어 명령이 실시간으로 송, 수신되고 디스플레이 되는 기능을 포함해야 한다. 본 논문에서는 다수의 소형 무인비행체를 모니터링하기 위한 Qt기반의 시현 소프트웨어 플랫폼을 제안한다.