Soft actuators and artificial muscles

(57)【要約】 人工筋肉にコンバートするためのイオン交換物体（好適にはイオン交換膜）の化学的（コーティング及び還元）／機械的／電気的処理が開示されている。 本図は１実施例の斜視図であり、電極（２５，２６）を１端に備えた処理済み膜体アクチュエータ（Ａ）が図示されている。 これら電極は電源（３５）に接続されている。 本発明の方法に従って準備された人工筋肉は電気制御が可能であり、生体筋肉と同様な大容量の変形を提供することができる。 本願発明の方法で製造された厚さ０．２−０．４ｍｍ、幅２−５ｍｍ、長さ２０ｍｍの典型的なフラップタイプの筋肉は、最大電圧２．０−２．５Ｖで完全に双方法の最大変形１２−１５ｍｍを達成する。