Bootloader for sci-trace

Bootloader for Sci-Trace Lukáš Novák, Pavel Pořízka, Jan Novotný, Pavel Šteffan, and Jozef Kaiser 1 Brno University of Technology, The Faculty of Electrical Engineering and Communication, Technická 3058/10, 616 00 Brno 2 Central European Institute of Technology, Antonínská 548/1, 601 90 Brno corresponding author E-mail: xnovak0b@vutbr.cz, +420 721 437 188 Anotation: This paper describes a realization of Bootloader for microcontrollers AVR and investigates a design for its implementation into the Sci-Trace device. Electronics in Sci-Trace consists of control board, patch board and secondary modules. Patch board only function is to connect the control board and secondary modules. Secondary modules have several functions, such as lighting regulation, step motors control, etc. Information display is connected to control board and it is used to show the temperature inside the device, supply voltage and bus utilization. Electronical parts are located in standard rack system. Special firmware was designed for control board and secondary modules microcontrollers. Also software for simple firmware upgrade into the microcontrollers was developed. Anotace: Tato práce popisuje realizaci Bootloaderu pro mikrokontroléry AVR a zabývá se návrhem a samotnou implementací do zařízení Sci-Trace. Elektronika v zařízení Sci-Trace je složena z řídící jednotky, propojovací desky a sekundárních modulů. Propojovací deska je zapojena mezi řídící jednotkou a sekundárními moduly. Sekundární moduly jsou navrhnuty pro konkrétní využítí, jako například regulace osvětlení, ovládání krokových motorů apod. Informační displej je připojen k řídící jednotce a je využit k zobrazení, teploty uvnitř elektroniky, napájecích napětích a napětí na lince. Elektronické části jsou umístěny ve standardním 19 palcovém racku. Firmware pro Řídící jednotku a sekundární moduly je navrhnut pro dané řešení, stejně tak je vytvořen software pro jednoduché nahrávání firmwaru do mikrokontroléru.