Tolerance of non-linearities in relay systems

It is shown that a nominally linear system with relay feedback is insensitive to unintentional time-variable gains or non-linearities in the input transducers when the relay is chattering. Il est montre qu'un systeme nominalement lineaire avec reaction i? relais est insensible aux variations accidentelles des gains dans le temps ou aux non-linearites dans les capteurs d'entree lorsque le relais vibre. Gezeigt wird, dais ein nominell lineares System mit Relais-Ruckfuhrung unempfindlich ist gegenuber unabsichtlicher zeitvariabler Verstarkung oder Nichtlinearitaten in den Eingangswandlern, wenn das Relais prellt. ?so?a???ae?c? ??o ?o???a???o-???e??a? c?c?e?a c pe?e??o? o?pa??o? c????? ?e?y?c????e???a ? c?y?a???? ???e?e???? ?o ?pe?e?? ?o??????e??o? yc??e??? ??? ? ?e???e??oc??? ? ??o???? ?a????a? ?o??a pe?e ???p?pye?.