A combined object-tracking algorithm for omni-directional vision-based AGV navigation

认识到与一个怀疑的凝视透镜的通过全向的视觉的选择目标的实时追踪的一个联合追踪目标的算法被介绍。新方法联合修改连续地适应的平均数有 Kalman 过滤器方法的移动算法。与建议方法，追踪目标的问题在完全被掩盖或从看法的地移动以后，目标什么时候重现，被解决。试验性的结果执行这里建议的井，和算法改进在全向的视觉追踪的坚韧性和精确性。这个工作被国家高技术研究和开发节目支持了中国(号码 2007AA04Z229 ) ，和国际科技合作投射(号码 2006DFA12410 ) 。