Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

Ein dreidimensionales Strasenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermoglicht die Modellierung des komplexen Strasenverlaufs von Landstrasen. Im Horizontalen konnen enge Krummungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Strase dargestellt werden. Zusatzlich wird die Veranderung der Strasenquerneigung durch eine unabhangige Modellierung des rechten und linken Strasenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.