Telematik in der Lehre, eine Brückenkran-Regelung und ein inverses Pendel als Online Experiment

Kurzfassung Internet-Technologien und neue Medien verändern die Ausbildung und den Erwerb von Information auch im Hochschul-Bereich nachhaltig. Speziell im Bereich der Automatisierungsund Regelungstechnik sind hochwertige Animationen und Simulationen im Netz verfügbar, die durch Interaktion das Verständnis von Sachverhalten erleichtern. Die praktische Umsetzung von Lerninhalten wird durch Teleoperation von realen Systemen in ‚virtuellen Laborexperimenten‘ über das Internet ermöglicht. Der Beitrag beschreibt einen Ansatz zur Teleoperation eines Brückenkranes und eines Inversen Pendels und die dazu benötigte Infrastruktur und Systemarchitektur. Zudem wird hier ein Mehrbenutzer-Szenario vorgestellt, welches die zeitgleiche Kollaboration mehrerer Praktikumsteilnehmer erlaubt.