Driving assistance systems and road safety: State-of-the-art and outlook

TheR&D field associated with driving assistance is very active. This paper presents a state-of-the-art of driving assistance systems and an outlook of this domain. What foudations have served to structure research in this field? Which functions are being developed and which of the major technical avenues will be responsible for basing the systems of tomorrow? What can be expected from the work currently undertaken? This paper is an attempt to provide response to such questions in particular with research conducted at the LIVIC Laboratory.RésuméLa recherche dans le domaine de l’aide à la conduite est très active. Cet article présente un état de l’art des systèmes d’aide à la conduite et quelques perspectives sur les recherches menées actuellement dans ce domaine. Sur quelles bases ces recherches se structurent-elles ? Quelles sont les principales fonctions développées et les grandes voies explorées ? Que peut-on attendre des travaux actuellement menés ? Telles sont les questions auxquelles cherche à répondre cet article en s’appuyant sur les recherches menées au laboratoire LIVIC.