Method for motor initialization of electric booster braking system

전동식 부스터 제동시스템의 모터 초기화 방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전동식 부스터 제동시스템의 모터 초기화 방법은 제어부가 차량의 키 온(key on) 신호 입력 여부를 판단하는 단계 상기 키 온 신호가 입력되면, 상기 차량의 배터리 전압 상태를 판단하는 단계 및 상기 판단된 배터리 전압 상태에 따라 모터 초기화 모드를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.