본 연구에서는 한정된 전원으로 구동되는 센서 네트워크 환경 하에서 물체의 이동을 검출하고 예측을 통해 효과적인 추적을 가능케 함으로써 missing-rate를 최소로 하는 새로운 형태의 알고리즘을 제안하고 시뮬레이션을 통해 제안된 방법의 유용성을 입증하고자 한다. 제안된 기법에서는 물체의 이동과 관련된 센서 노드들로부터의 정보 및 이를 기반으로 센서 노드에 장착된 A/D변환기의 임계값을 적응적으로 변화시킴으로써 물체의 missing-rate를 최소화 시키고자 하였다.