Real-time range imaging for human-machine interfaces

Diese Arbeit befasst sich mit der automatischen kontaktlosen Echtzeiterfassung von Entfernungsbildern im Nahbereich. Dazu stellt sie ein entsprechendes neues Verfahren vor, das die klassischen Prinzipien des farbkodierten Lichtansatzes und des Stereosehens kombiniert und erweitert; daruber hinaus entwickelt sie neue Losungen fur verwandte Aufgaben wie der Kalibrierung des Aufnahmesystems. Die Evaluierung einer prototypischen Implementierung des Verfahrens ergibt eine Datenrate von bis zu 25 Entfernungsbildern der Auflosung 780 x 580 Punkten pro Sekunde. Die Standardabweichung der Messunsicherheit betragt etwa 0.2 mm bei einem Arbeitsraum von ca. 500 mm x 500 mm x 500 mm. Schlieslich zeigt diese Arbeit, dass die Erkennungssicherheit eines Gesichtserkennungs-Systems durch den Einsatz von mit dem Prototypen aufgenommenen Entfernungsbildern deutlich gesteigert werden kann.