복합 항법시스템을 위한 기동에 따른 전달정렬 알고리즘 성능 분석

본 논문에서는 수중에서 발사되는 발사체를 위한 전달정렬 알고리즘을 개발하고 발사 전 모함의 기동에 따른 전달정렬 성능 분석을 수행하였다. 전달정렬 알고리즘은 속도/자세 정합방식을 사용하며 확장칼만 필터를 이용하여 수중운동체의 속도, 자세 등을 추정한다. 이 때, 전달정렬 성능은 정렬 중의 모함의 기동에 의해 좌우되는데 수중운동체 특성 상 감속과 선회기동에 대한 몬테카를로 시뮬레이션을 통해 요각 추정 성능을 분석하였다.