KENDALI KECEPATAN DAN PEMBATAS ARUS PADAMOTOR DC SHUNT MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

Pada penelitian ini dikembangkan 2 macam kendali yaitu pengatur kecepatan dan pembatas arus pada motor dc shunt menggunakan kontroler yang berbasis logika fuzzy. Kontroler fuzzy pengatur kecepatan disusun secara serial terhadap pembatas arus. Kontroler ini berfungsi mendapatkan kecepatan yang diinginkan tidak melebihi refrensi dan overshoot arus yang rendah saat starting tidak melebihi nilai 3 kali nilai arus rating. Konverter yang digunakan untuk mengatur tegangan motor berupa PWM-Choper. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengaturan kecepatan motor dc menggunakan kontroler fuzzy mempunyai overshoot arus maximum 35 Amp. Jauh lebih rendah dibanding dengan kontroller PID yang mencapai 110 Amp. dan waktu mencapai steady state 0,22 detik lebih pendek dibanding dengan kontroler PID 0,28 detik .