Method for determining moving direction and correcting position information and positioning apparatus using the method

단말 이동 방향 결정 및 위치 보정 방법, 그리고 이를 이용한 측위 장치가 제공된다. 단말에 대한 N 개의 위치 정보들을 토대로 상대 방향 정보를 추정하고, 상대 방향 정보로부터 왜곡 정보를 제거하여 방향 무결성이 해결된 상대 방향 정보를 획득한다. 그리고 이러한 상대 방향 정보를 절대 방향 정보로 전환하여, 단말의 이동 경로 방향을 획득한다. 이후, 단말의 이동 경로 방향을 토대로 단말의 위치 정보를 보정한다.