Réglages échantillonnés : Traitement dans l"espace d"état

Avec l'apparition des mini-ordinateurs, on fait de plus en plus appel a des methodes digitales et discretes pour le reglage de processus industriels. Ces calculateurs de processus permettent l'elaboration digitale des algorithmes de reglage et remplacent ainsi les regulateurs classiques fonctionnant de maniere continue. Dans de tel cas, on parle aussi de reglages echantillonnes. Pour l'etude de ces derniers, on ne peut pas utiliser les methodes habituelles qui sont connues pour des systemes fonctionnant de maniere continue. Il est indispensable de faire appel a des methodes d'analyse et de synthese particulieres qui tiennent compte du fonctionnement discontinu de ces reglages. L'objectif principal de cet ouvrage est donc de presenter la theorie du reglage echantillonne sous une forme moderne en couvrant l'aspect du traitement dans l'espace d'etat, methode utilisant le calcul matriciel.