Hybride Phänomene in zeitdiskreter Darstellung (Hybrid Phenomena Presented in Discrete Time)

Abstract Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Darstellung hybrider Systeme in zeitdiskreter Zeit. Hybride Systeme verknüpfen ereignisdiskrete und zeitkontinuierliche Dynamiken. Durch die ereignisdiskrete Dynamik sind Sprünge in der zeitkontinuierlichen Dynamik und im zeitkontinuierlichen Zustand möglich. Diese zwei unterschiedlichen Arten von Sprüngen machen eine Beschreibung angelehnt an typische Modellierungsmethoden so gut wie unmöglich. Eine zeitdiskrete Betrachtung der zeitkontinuierlichen Dynamik und die daraus resultierenden Vereinfachungen für die Modellierung solcher Systeme sollen in diesem Beitrag ausführlich diskutiert werden. Dadurch ergeben sich für die Identifikation hybrider Systeme durch diesen Beitrag grundlegende Erkenntnisse.