THE APPLICABILITY OF THE EXTENDED KALMAN FILTER TO THE STATNAMIC TEST

本研究は, 急速載荷試験結果より杭の支持力を推定するための手法として, 拡張カルマンフィルターの適用を検討したものである. 急速載荷試験中の杭の挙動を非線形ばねを有する1自由度系にモデル化し, 拡張カルマンフィルターにより減衰係数および完全弾塑性型を仮定した非線形ばねの初期剛性および降伏変位が未知であるとし, 実杭についての試験結果よりこれらを推定した. 得られた推定値を用いた応答計算値と実測値の比較により推定値の妥当性を示した. また, 静的載荷試験結果より求めた限界荷重と拡張カルマンフィルターによる降伏荷重の推定値も良く対応することを示した.