Method and device drive home a guide object navigation

Procede de raccompagnement d'un objet guide par navigation caracterise par les etapes suivantes :pour le guidage a destination on utilise des donnees de route predeterminees a l'interieur d'une zone, - au moins lors de la sortie de la zone determinee par les donnees de route, on memorise les donnees de position de l'objet, - la memorisation des donnees de position se fait au moins aussi longtemps que l'on n'atteint pas un point d'orientation connu par la memorisation des donnees de position,- a partir d'un point d'orientation connu, un raccompagnement de l'objet se fait en fonction des donnees de position memorisees.