Modélisation du comportement dynamique et commande d'une machine-outil agile

Resume Dans les machines-outils a grande vitesse, les trois parties : structure, mecanisme et commande sont fortement interdependantes. Il faut donc les modeliser pour maitriser l'incidence des pilotages des differents moteurs sur la situation du point a controler (broche ou piece selon le cas), en terme de precision et temps de reponse. Apres une introduction sur l'avenement des machines-outils agiles pour repondre aux besoins de l'automobile, ce papier fait le point sur la modelisation d'une machine-outil equipee de moteurs lineaires. Les performances globales d'une machine de production sont definies a partir de tous les constituants de la structure mecanique d'une part, et, d'autre part, de la strategie de commande adoptee pour rigidifier la liaison entre la consigne de reference et la position a maitriser. Un autre point important aborde concerne l'apport de nouvelles strategies d'asservissement pour faire face aux souplesses mecaniques et aux couplages entre les axes.