IPM type BLDC 모터의 토크 리플 저감을 위한 형상 설계 및 전진각 산정

전동기의 구조적 특징으로 발생되는 코깅 토크와 BLDC 구동용 스위칭 소자의 on-off에 의한 전환 구간에서의 전류 상승 및 하강에 의해서 발생되는 토크 리플은 구동 특성에 지대한 영향을 끼치게 된다. 따라서 본 논문에서는 노치 형상을 설계하여 토크 리플을 감소하고, Trapezoidal wave Back-EMF(사다리꼴 역기전력)을 발생하기위한 사다리꼴 역기전력 모델과 배리어 형상을 설계하여 Sine wave Back-EMF(정현과 역기전력)을 발생하고, 코깅 토크 감소를 위한 정현과 역기전력 모델을 선정하였다. 노치와 배리어는 실험계획법을 도입하여 목적함수를 만족하는 모델을 도출하였으며, 추가적으로 각 모델에 전진각 제어를 시행하여 토크 리플을 비교 분석하였다.