Requirements for inertial sensor systems for measuring robot positions

Discussion sur les necessites qui sont imposees sur les capteurs inertiels, afin qu'ils soient utilises pour calculer la position des robots. L'utilisation de la technologie moderne des capteurs combinees avec les strategies de correction d'erreur peut aboutir a des avantages substantiels quand on calcule les positions d'un robot independamment de la charge et de l'environnement