Optical fiber based slide tactile sensor for underwater robots

在里面在水下环境，许多视觉传感器穿上为在空间或在土地上工作的机器人好的工作不能被使用的鈥檛 工作，和许多传感器在水下。因此，一个光纤维幻灯片触觉的传感器基于光纤维的内部调整机制被设计。传感器的原则和结构详细被解释。它的静态、动态的特征理论上被分析然后模仿。一个动态典型模型被造，用 GA 做的模拟基于神经网络。以便改进传感器反应，传感器的识别模型基于神经网络的鈥榠n 诗句解决方案鈥 ? 原则被设计，增加控制精确和操纵者的敏感。