Entwicklung und Evaluation eines automatischen Prüfverfahrens zur Kalibrierung und Optimierung eines Lokalisierungssystems mittels optischem Tracking

Lokalisierungssysteme werden in vielen Kliniken zur Patientenüberwachung oder dem Gerätemanagement eingesetzt. Sie beruhen auf verschiedenen drahtlosen sowie optischen Technologien wie WLAN, RFID oder Infrarot. Die Überprüfung auf Genauigkeit der Systeme und die Kalibrierung vor dem tatsächlichen Einsatz in der Klinik müssen von Personen durchgeführt werden und kosten daher Zeit und Geld. Zusätzlich muss der menschliche Fehler bei Tests oder Kalibriervorgängen mit berechnet werden, der sich zum Beispiel negativ auf die Wiederholbarkeit auswirkt. Um die Genauigkeit eines beliebigen Lokalisierungssystems zu prüfen, wurde ein Verfahren entwickelt, welches es ermöglicht, automatisiert und wiederholt verschiedene Testreihen durchzuführen. Dabei kommen ein optisches Trackingsystem sowie ein programmierbarer Roboter zum Einsatz. Ergebnisse zeigen, dass durch diese Methode sowohl Wiederholbarkeit als auch die Genauigkeit sehr präzise nachgewiesen werden können. Schlüsselworte: optisches Tracking, Genauigkeit, Lokalisierung, automatisiert, Prüfverfahren, Wiederholbarkeit, Kalibrierung