MITK-ToF: Time-of-Flight Kamera-Integration in das Medical Imaging Interaction Toolkit

Time-of-Flight (ToF) Kameras bieten aufgrund derMoglichkeit zur schnellen und robusten Oberflachenerfassung groses Potential fur die intra-interventionelle Akquise von Informationen uber die Patientenanatomie und Organmorphologie. Eine Nutzung der neuen Technik als medizinische Bildgebungsmodalitat erfordert eine nahtlose Integration in die verwendete Softwareinfrastruktur. Nachdem sich das Medical Imaging Interaction Toolkit (MITK) als Framework fur die medizinische Bildverarbeitung etabliert hat, stellen wir in diesem Beitrag eine Erweiterung um die Anbindung von Time-of-Flight Kamerasystemen vor (MITK-ToF). MITK-ToF unterstutzt die Ansteuerung verbreiteter ToF-Kameratypen und stellt die akquirierten Bilddaten in mehreren Dateiformaten bereit. Die durch die Integration in das MITK ermoglichte Verwendung der dort vorhandenen Komponenten zur Bildverabeitung, Visualisierung und Interaktion ermoglichen die Entwicklung komplexer ToF-basierter Anwendungen. Wir zeigen das Potential des vorgestellten Toolkits beispielhaft anhand einer Anwendung zur Darstellung, Aufnahme und Wiedergabe von ToF Daten. Zur BVM 2011 wird eine erste open-source Version des Toolkits veroffentlicht.