Echtzeitfähige Extraktion scharfer Standbilder in der Video-Koloskopie

Kurzfassung. Die endoskopische Untersuchung des Darms (Koloskopie) ist ein wichtiges Verfahren zur Diagnose und Therapie vieler Erkrankungen. Wahrend der Koloskopie werden u. a. zu dokumentarischen Zwecken oder als Grundlage fur die computergestutzte Diagnose und Therapie Standaufnahmen erzeugt. Aufgrund der Peristaltik des Darms und der eingeschrankten Kontrolle uber das Koloskop ist es schwierig, Standbilder aufzunehmen, die keine Bewegungsoder Focus-bedingte Unscharfe aufweisen. Eine Verbesserung der Situation kann erreicht werden, indem statt einer einzelnen Aufnahme eine Sequenz von Bildern gewonnen wird, aus denen in Echtzeit mit Hilfe von schnellen Scharfemasen zur Bewertung der Bildscharfe das detailreichste Bild gewahlt wird. Wir stellen drei Scharfemase vor und vergleichen ihre Ergebnisse auf sechs verschiedenen Bildersequenzen aus der Koloskopie.