DC/CD 승압 컨버터 비선형 제어기를 위한 관측기 설계

DC/DC 승압 컨버터는 출력단 부하저항 변화 및 내부 기생소자들로 인하여 시스템 동작점이 변동하므로 선형 제어기법으로 원하는 제어 성능을 얻기 쉽지 않은 시스템이다. 본 논문은 인덕터 내부 저항 및 출력단 부하저항의 변동으로 인한 불확실성에 대하여 출력 전압의 강인성을 향상시키기 위해 지수 함수를 이용한 비선형 제어기를 고려한다. 전류를 필요로 하는 입력 항을 위해 Luenberger 관측기 기반의 출력 궤환 제어기를 제안한다. 부하 변동에 대한 목표전압추종 모의실험을 통해 제안한 제어기의 성능을 시험하였으며, 관측기 이득 설계 시 극배치 기법과 LQR 기법을 비교한다. 전류 측정이 불가능한 상황에서 제안된 제어기의 성능이 기존의 비선형 제어기와 유사함을 관찰하였다.