Coordination d’actions par planification multi-agent

Plusieurs travaux en coordination multi-agent ont adopte la planification comme technique de coordination des activites des agents supposant une post planification [GEO 83] [DUR 88]. En d’autres termes, les agents generent d’abord leurs plans et cherchent a les coordonner ulterieurement en vue de les executer. La coherence d’un plan global repose sur la detection de sous-buts en interactions positives et/ou negatives pour anticiper la resolution des conflits potentiels. Dans la suite, nous donnons un bref apercu des principales approches de coordination par planification multi-agent proposees dans la litterature multi-agent ainsi qu'un rapide panorama des methodes d'allocation de tâches aux agents.