月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討;月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討;Fundamental Research on Reduction of Impact Forces Using Actively Controlled Landing Gear in Lunar/Planetary Landers