Estimation de vitesse par analyse d'images acquises en filé : Application à la caractérisation de la distribution centrifuge de granules d'engrais. (Velocity estimation using motion blurred images : Application to the characterisation of centrifugal distribution of granular fertiliser)

Cette these montre que l’acquisition d’images en file au voisinage du disque d’epandage d’un distributeur centrifuge d’engrais constitue une solution pour determiner les composantes de la vitesse d’ejection des granules. Un filtre lineaire recursif est applique sur l’image pour detecter les axes des traces laissees par les granules. Ce filtre est developpe en appliquant la methodologie de Canny a un modele de contour dont le profil derive d’une approche experimentale. Ensuite, les trajectoires sont identifiees et caracterisees au moyen de la transformee de Hough en integrant les connaissances issues de l’analyse du processus d’epandage. La vitesse d’ejection est alors deduite de l’angle d’ejection par le biais de relations cinematiques. La repartition angulaire du flux d’engrais est egalement estimee a partir de la frequence d’identification des trajectoires dans l’image. La repartition au sol de l’engrais est deduite d’un modele de vol balistique utilisant ces parametres.