Development of hand operation force display

本報では, 従来汎用的な計測が困難だった手指操作力の汎用的測定装置について報告する. この装置は, 手に自由に着脱できるよう, 手袋に類似した形状に構成された検出部を操作者の手に装着し, 操作時における手指と操作対象との間の操作力分布が汎用的にカラーグラフィックスとして表示されるのが特徴である. 検出部は, フレキシブルプリント回路基板と感圧導電性ゴムの組み合わせによる薄型荷重センサを, 多数つないで手袋状に製作したもので, 左右それぞれ7行15列のマトリクスになっている. パーソナルコンピュータを利用して制御し, グラフィックス画面に表示する. これにより, 種々の操作における手の各部分の寄与を, 操作力に基づいて客観的に識別することが可能となる.