XtratuM平台上的μC/OS-II半虚拟化研究与实现

XtratuM虚拟机管理器是一款面向嵌入式安全关键领域的虚拟机管理器。XtratuM系统的每个分区上可运行一个经过修改的客户操作系统，但目前其支持的客户操作系统并不包括μ／COS-Ⅱ嵌入式实时操作系统。为此，在研究XtratuM架构的基础上，给出基于XtratuM虚拟机管理器的半虚拟化方案。利用XtratuM提供的系统调用服务向客户操作系统的μ／COS-Ⅱ隐藏不必要的硬件细节，重新设计μ／COS-Ⅱ的任务栈帧以及上下文切换算法以避免对特权指令的使用，将虚拟时钟中断挂接到XtratuM系统来保证μ／COS-Ⅱ任务的正常调度。实验结果证明，作为客户操作系统的2个μ／COS-Ⅱ可以相对独立地按照既定调度方案运行于同一个x86硬件平台匕。