Automatic carousel out of the cartridge device

本发明公开了一种回转库自动进出仓装置，包括回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置，回转库自动进出仓装置的前方设置出仓口，回转机构可带着箱斗做回转运动，所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒，推拉装置设置在回转库进出仓装置内部，该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出。 本发明的回转库自动进出仓装置，它适合于形状规则的固态货物密集存储，与机械手，可以大大提升设备的自动化水平，同时还可提高货架的空间利用率，也兼具便于安装使用，可模块化设计，节省货架原材料等优点，可广泛用于自动仓储领域。