Distributed and intelligent control of vehicle lighting system and failure detection

U radu je predstavljen i razrađen sustav inteligentnog distribuiranog upravljanja rasvjetnim sustavom vanjskog osvjetljenja vozila. Upravljanje sustavom temeljeno je na distribuiranim mikroupravljackim sustavima i pripadajucim upravljackim algoritmima. Predstavljene su tehnike inteligentnog upravljanja intenzitetom svjetla sustava temeljene na pulsno-sirinskoj modulaciji te dana usporedba sa zakonskim odrednicama o sigurnosti u prometu. Razrađen je sustav distribuiranog prijenosa poruka. U upravljacki sustav ugrađen je podsustav otkrivanja i adaptacije kvarnom stanju u slucaju neispravnog rada sustava osvjetljenja zbog neispravnih rasvjetnih tijela te neispravne komunikacijske mreže. Predstavljen je i sustav mjerenja analognih signala i tehnike filtriranja uporabom brzih konvolucijskih metoda.