SPMSMにおける電流センサのオフセットとゲイン変動による電流検出誤差の一補正法;SPMSMにおける電流センサのオフセットとゲイン変動による電流検出誤差の一補正法;Correction Method of Current Measurement Error caused by Offset and Gain Deviation of Current Sensor for SPMSM