동물의 행동반경을 제어하기 위한 동물과 가상 울타리 간의 거리측정 알고리즘

최근 ICT(Information and Communication Technology, 정보 통신 기술)가 융합된 동물 관련 사업이 활발히 발전하고 있다. 그 예로서 동물의 활동량 체크를 통한 건강관리와 동물의 활동범위 제어 등이 있다. 본 논문에서는 이러한 동물 관련 사업에 적용할 수 있는 가축이나 애완동물의 행동범위를 제한시키기 위한 스마트 전자울타리 시스템에 관하여 설명한다. 스마트폰이나 PC 등의 기기를 이용하여 전자울타리를 생성하고 GPS(Global Positioning System, 위성항법장치) 위치인지 기술을 바탕으로 만들어진 동물용 목걸이를 가축이나 애완동물에게 착용시킨다. 이 동물이 전자울타리 범위 밖으로 벗어나면 동물용 목걸이가 동물에게 진동, 소리 등의 자극을 줌으로써 동물이 전자울타리 내에서만 활동하도록 제어하는 알고리즘을 제안한다. 또한 시뮬레이션을 통해 기존의 알고리즘과 비교하여 제안한 알고리즘의 성능을 검증한다.